第20章 形-第5/6页

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    毕竟是机械,即使调好了参数,在模拟器上经历过了千百次的模拟,只要没经过实际测试,谁也保不住会发生什么。由电机加齿轮的机械力,捏碎一个成年人的手掌并不是什么困难的事。

    机器人的手掌掌面有压力传感器,达到一定数值就会停止,第一次还是用仪器比较保险。这是卢高义用废案手掌改造的仪器。仪器的那只机械手掌上也有压力传感器,会在面板上显示数值。

    “握手1”

    指令从赵文轩口中传出,被接收器接受,机器人也立马做出动作。伸出右手握住了仪器的机械手掌,五指微微合拢,微微的上下摇晃,就和人类握手动作一样。卢高义看着仪器上的压力数值也是正常范围。

    “握手2”

    为了迎合不同场合,赵文轩设置了两套握手的数值,1是稍微用力和用时稍长的。2则是轻微和用时极短的。模仿与女性的握手。

    机器人只是轻轻握住机械手掌,合拢的力度也明显减小,只是摇晃一个来回就松开了手掌。仪器现实的压力也是十分轻微,握力完全能让极脆的玻璃杯子承受。

    之后还进行了一些简单的测试,奔跑、躺下起身、单脚直立、辨认对象、区分物件。等操作都完成测试。除了距离测算还有些小问题。基本功能以及平衡运动都完善了。随着“坐下”的指令下达。人形机械缓缓地坐上之前的椅子。双手摆在大腿上,端坐着。卢高义按下右耳后的电源键,机械头颅耷拉了下来。就宛如坐在椅子上睡着的人一样。只不过这个“人”是由金属骨架和电机传动肌肉组成的。

    五人环绕着座椅上的金属机械。短暂的沉寂后,爆发出欢呼。陈磊陈雯小两口抱在一起欢呼。刘勇也拍了拍赵文轩的肩膀,对其比了个大拇指。

    “nice,很成功。”

    赵文轩也是很开心,不过嘴上还是放不下。

    “那当然,我模拟了几百次。还会出问题?老卢今晚我要吃鱼,快去钓。”

    卢高义在椅子后方,默默地在机械背部接上那几根拆下的管线。透过骨架的间隙检查内部的仪器是否有异常,指尖也透过细缝检查这内部的各个结构点是否松动。听到赵文轩的喊话,便探出头来。

    “你喊老刘批我半天假我就给你搞。”

    赵文轩反手架上了刘勇的肩膀,露出一副“你懂的”那样的表情。刘勇看了看一边拥抱在一起的小夫妻,和一脸坏笑的赵文轩,还有刚刚忙完从椅子后起身的卢高义。确实,忙碌了这么长时间,今天有成果确实可以休息一下,等下午把视频资料给张旭传过去,看看她们的打算也好做下一步的工作。

    “今天下午就休息一下吧,老卢晚上整条鱼上来,我也想吃。小雯小磊,你们把工作台收拾一下。老赵你把距离参数调好了再休。”

    今天测试的顺利也让卢高义很高兴,他非常担心机械整体运动起来的平衡问题,想要机械完成人类一样,通过微调身体的姿势,改变重心来维持平衡。需要一套复杂的程序和反复的模拟训练。为此卢高义和赵文轩二人已经进行了一个多月的“拉扯”,模拟程序上已经完美运行,实装上机也能运行,这就是最好的结果。

    卢高义对于二人的要求,也是没好气的回应。

    “也得我钓的上才行。钓到什么吃什么。”

    说完,拿起放在屋外的渔具袋,便出门而去。这处别墅是在山腰处,往下是一处山谷,不远处的小瀑布顺势而下,形成了一片不大也不小的湖泊。这有一个钓鱼山庄,原本生意不错,周末常常岸边坐满了来垂钓的游客,但随着全息模拟的钓鱼游戏发布,来着钓鱼的就只有几个老常客了,又过了一段时间,那些老常客的头上也布上了雪白。山庄也因为无人打理变得破烂陈旧。……
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