几日后,一个完整的人形机械静静地躺在工作台上,周围忙碌的身影来去匆匆。机械头部和人体结构相近,两个充当眼睛的摄像镜头在工作室的灯光下,反射着丝丝幽光。躯干处交错的管线与金属形成有序的美感。四肢的关节也被擦拭的光洁。腰部连接着几根粗细不一的线路。最粗的那根连接在电源上。剩下的几根则链接在赵文轩的电脑上。
众人正做着最后的检查与调试,这是第一次整体的开机实测。之前的测试最多也就单独测试一下四肢。各部件至少,单独运行是正常的。放在一起运行能不能正常工作,待会他们就能知道了。
由于这次测试只是检测平衡,运动,等基础功能,还有很多功能并没有实装,包括之前提议到的拓印数据这次也没有装载。甚至,连胶质外壳都没有制作与安装。面部以及躯干四肢的很多部件都暴露在外,但并不影响测试。
陈磊和陈雯二人,一人架一只胳膊,把原型机抬起,扶到准备好的座椅上,腰部插着的管线并没有拔掉。机器人由于没有开机,脑袋耷拉着,远看就像个靠着椅子熟睡的人。赵文轩的电脑上,各项数据在飞快的自检。一行一行的代码在屏幕上略过,底部的窗口也无报错信息。一切都已准备就绪。
卢高义断开连接着的电源线和其他管线,只留下一根连接着电脑的总控线。
赵文轩按下启动键,一阵细密的金属旋转声从座椅上的人形机械内部传来。平衡模组中的水平陀螺仪初始化完成。头部侧面的指示灯也亮起。随着一阵电机转动的声音。原本耷拉着的脑袋,也支撑了起来。双眼的摄像机调整好位置与焦距。双手平放在大腿上。整个姿势就像端坐着的学生。
没装载语言模块,不过语音指令识别模组已经安装就绪。内置了一些简单的指令。赵文轩确认了屏幕上的各项数据,表明已经成功启动。对着座椅上端坐的原型机下达了第一个指令。
“起立。”
机器人并没有转头也没有其他过多的动作,在赵文轩话音刚刚落下时。便从座椅上稳稳地站起,没有摇晃,甚至不会多走一步,因为接到的指令,仅仅是“起立”。
赵文轩继续下达指令
“前进两米。”
话音刚落,原型机抬起右腿,伸出左手,就如同人类一样,流畅地走了五步。第五步双腿并列停下,双手也自然下垂在身体两侧。稳稳地停住,姿势就如同刚刚站起来一样。只不过,前进的距离明显不止两米。
刘勇收拾好桌上的工具,摆了一个水杯和装满水的水壶。
赵文轩继续下令。
“拿起杯子。”
机器头部转动,双眼处的摄像装置聚焦向工作台。确认目标后,转身向其移动。卢高义已经站在一旁,准备在机器人碰撞工作台后将其扶住。这个家伙看起来瘦瘦的,但是金属的骨架与内部充实的设备。让它光上半身就有一百多斤,所以卢高义提前穿戴上了搬运用的动力外骨骼。
好在这次机器人并没有撞到工作台,在水杯前稳稳地停住。伸出左手,手掌弯曲,成握状。缓慢匀速的接近杯子。手臂横移,手掌握紧,缓缓抬起。一套动作很到位,但是杯子依然稳稳地立在工作台上,机器人握住的只有杯前的空气。
赵文轩无奈的挠了挠脑。
“看来测距还得调整一下,运动和平衡没有问题。测试一下互动功能。”
陈磊推出一个仪器,有点像游乐场的拳击游戏机,只不过上面并不是大大的拳套,而是一只伸出的机械手掌。
毕竟是机械,即使调好了参数,在模拟器上经历过了千百次的模拟,只要没经过实际测试,谁也保不住会发生什么。由电机加齿轮的机械力,捏碎一个成年人的手掌并不是什么困难的事。……
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众人正做着最后的检查与调试,这是第一次整体的开机实测。之前的测试最多也就单独测试一下四肢。各部件至少,单独运行是正常的。放在一起运行能不能正常工作,待会他们就能知道了。
由于这次测试只是检测平衡,运动,等基础功能,还有很多功能并没有实装,包括之前提议到的拓印数据这次也没有装载。甚至,连胶质外壳都没有制作与安装。面部以及躯干四肢的很多部件都暴露在外,但并不影响测试。
陈磊和陈雯二人,一人架一只胳膊,把原型机抬起,扶到准备好的座椅上,腰部插着的管线并没有拔掉。机器人由于没有开机,脑袋耷拉着,远看就像个靠着椅子熟睡的人。赵文轩的电脑上,各项数据在飞快的自检。一行一行的代码在屏幕上略过,底部的窗口也无报错信息。一切都已准备就绪。
卢高义断开连接着的电源线和其他管线,只留下一根连接着电脑的总控线。
赵文轩按下启动键,一阵细密的金属旋转声从座椅上的人形机械内部传来。平衡模组中的水平陀螺仪初始化完成。头部侧面的指示灯也亮起。随着一阵电机转动的声音。原本耷拉着的脑袋,也支撑了起来。双眼的摄像机调整好位置与焦距。双手平放在大腿上。整个姿势就像端坐着的学生。
没装载语言模块,不过语音指令识别模组已经安装就绪。内置了一些简单的指令。赵文轩确认了屏幕上的各项数据,表明已经成功启动。对着座椅上端坐的原型机下达了第一个指令。
“起立。”
机器人并没有转头也没有其他过多的动作,在赵文轩话音刚刚落下时。便从座椅上稳稳地站起,没有摇晃,甚至不会多走一步,因为接到的指令,仅仅是“起立”。
赵文轩继续下达指令
“前进两米。”
话音刚落,原型机抬起右腿,伸出左手,就如同人类一样,流畅地走了五步。第五步双腿并列停下,双手也自然下垂在身体两侧。稳稳地停住,姿势就如同刚刚站起来一样。只不过,前进的距离明显不止两米。
刘勇收拾好桌上的工具,摆了一个水杯和装满水的水壶。
赵文轩继续下令。
“拿起杯子。”
机器头部转动,双眼处的摄像装置聚焦向工作台。确认目标后,转身向其移动。卢高义已经站在一旁,准备在机器人碰撞工作台后将其扶住。这个家伙看起来瘦瘦的,但是金属的骨架与内部充实的设备。让它光上半身就有一百多斤,所以卢高义提前穿戴上了搬运用的动力外骨骼。
好在这次机器人并没有撞到工作台,在水杯前稳稳地停住。伸出左手,手掌弯曲,成握状。缓慢匀速的接近杯子。手臂横移,手掌握紧,缓缓抬起。一套动作很到位,但是杯子依然稳稳地立在工作台上,机器人握住的只有杯前的空气。
赵文轩无奈的挠了挠脑。
“看来测距还得调整一下,运动和平衡没有问题。测试一下互动功能。”
陈磊推出一个仪器,有点像游乐场的拳击游戏机,只不过上面并不是大大的拳套,而是一只伸出的机械手掌。
毕竟是机械,即使调好了参数,在模拟器上经历过了千百次的模拟,只要没经过实际测试,谁也保不住会发生什么。由电机加齿轮的机械力,捏碎一个成年人的手掌并不是什么困难的事。……
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