康熙派尚书阿尔尼带满洲兵接应喀尔喀蒙古，并监视葛尔丹。阿尔尼尾随葛尔丹至乌尔会河，违背了康熙不许开战的命令，带领满洲、科尔沁、喀尔喀骑兵袭击准噶尔。葛尔丹军中的俄罗斯使节目睹了乌尔会之战，他描述说，伯硕克图汗的战士先用枪打，再用箭射，最后派骑兵袭击清兵侧翼，将清军击败。由于喀尔喀骑兵不守纪律，面对葛尔丹故意留下的子女金帛，纷纷争抢，以至阵形大乱，被葛尔丹打败。葛尔丹一方面看到清军不堪一击，另一方面受到**喇嘛使者的鼓励，于是继续南下。同时，康熙派裕亲王福全为左路军，恭亲王常宁为右路军，征讨葛尔丹。右路军与葛尔丹相遇与乌珠穆沁，清兵再次惨败，葛尔丹乘胜进至萨里克河边，距京师不足600里，中外震动，京师戒严。
清朝主权版图
崇祯九年(1635)，卫拉特盟主固始汗遣使至盛京贡马匹、方物。【注意:和硕特部首领固始汗及其祖父、父亲、及其大侄子主鄂齐尔图汗，都是前后相继的卫拉特盟主，固始汗遣使表示归顺后金，就代表卫拉特归顺清朝。固始汗为什么归顺后金?这个时期沙俄在西北侵略卫拉特区域，彼此冲突，而东方的喀尔喀蒙古与卫拉特也冲突，1636年喀尔喀攻打卫拉特，所以固始汗使用远交近攻的方法以保护卫拉特】
顺治三年(1646)，固始汗与卫拉特各部首领二十二人联名奉表贡，清廷赐以甲胄弓矢，命其统辖诸部。--确定了主权关系，青藏高原和XJ等地正式纳入清朝的主权版图(1635年还没有“命其统辖“，没有这种形式上的确认性授权关系)。
因此，噶尔丹对抗清朝，在关系上是叛乱。卫拉特里面的准噶尔部首领噶尔丹打败盟主鄂齐尔图汗之后、步步把卫拉特联盟改变为准噶尔汗国，就改变了卫拉特对清朝的关系，所以史籍说噶尔丹是叛乱。
对于后人来说瓦剌的名气比较响亮，因为他们曾经俘虏过明中宗朱祁镇，也曾经差一点打下BJ城。许多明朝人和后人，对这个民族十分仇视，甚至于一些人不愿意和他们的人来往。其实对于大明来说，鞑靼人一点不比瓦剌人好相处。几乎贯穿了整个明朝，鞑靼人几乎都在和明朝政府和军队交战。可以说是大战三五年一次，小仗年年不断，摩擦更是时时刻刻会发生。
由于汉人没有蒙古人善于骑射，由于蒙古人善于打了就跑，所以每一次摩擦几乎都是汉人失败告终。当汉人的军队组织起来攻打这些鞑靼人的时候，他们不是一哄而散，就是把汉人的军队吸引到蒙古腹地。汉人军队不但不熟悉蒙古腹地的环境，而且不熟悉当地的生活习惯，不能长期在当地生活。他们只好空手而回，或者是粮草断绝后不得不回来。
纵观明朝军队和鞑靼的交战经历，不了了之的战役数不胜数。明朝军队大规模被敌人打败的经历，更是少之又少。但是鞑靼人给予当地汉人的骚扰和打击很大，老百姓害怕他们，明朝军队打不过他们。鞑靼人又是一个十分野蛮的民族，经常生吃或者是虐待抓回来的敌人或者是俘虏。这就导致汉人军队和老百姓都十分忌惮他们，从内心深处害怕他们。一些汉人老百姓管他们叫魔鬼，每次没有打仗明朝军士就已经心里害怕起来，战斗力当然不会高了。
自从倭寇侵略明朝东南沿海之后，明朝的军事重点放在了东南。东南不但距离中原近，而且是相对比较富裕的地方，所以江南的重要性要远远大于草原。为此朝廷下达了新的防御部署“北守南进”，也就是说北方的战事尽量减少，以防御为主。只要北方鞑靼人不大面积进攻明朝的边境，明朝尽量以和为贵。明朝要把多出来的精力和战力都放在江南，尽快解决东南沿海的倭寇问题。这是当时嘉靖皇帝时期，内阁通过多方调研后作出的决定。
这个决定本身没有什么问题，也是一个比较完善的决定。但是这个决定也有缺点和弊端，这是当时大家都不得不暂时忽视的问题。第一，江南虽然比草原重要，但是倭寇不比蒙古人。倭寇是外敌，而且他们人数并不多，对于整个明朝来说只不过是小问题。蒙古人就不一样了，他们和明朝不但是世仇，而且有长期的对战经验。如果说倭寇是小病的话，蒙古人对于明朝是重症。为了对付倭寇，让蒙古人在北境肆无忌惮地壮大，这个策略真的有点本末倒置。……
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崇祯九年(1635)，卫拉特盟主固始汗遣使至盛京贡马匹、方物。【注意:和硕特部首领固始汗及其祖父、父亲、及其大侄子主鄂齐尔图汗，都是前后相继的卫拉特盟主，固始汗遣使表示归顺后金，就代表卫拉特归顺清朝。固始汗为什么归顺后金?这个时期沙俄在西北侵略卫拉特区域，彼此冲突，而东方的喀尔喀蒙古与卫拉特也冲突，1636年喀尔喀攻打卫拉特，所以固始汗使用远交近攻的方法以保护卫拉特】
顺治三年(1646)，固始汗与卫拉特各部首领二十二人联名奉表贡，清廷赐以甲胄弓矢，命其统辖诸部。--确定了主权关系，青藏高原和XJ等地正式纳入清朝的主权版图(1635年还没有“命其统辖“，没有这种形式上的确认性授权关系)。
因此，噶尔丹对抗清朝，在关系上是叛乱。卫拉特里面的准噶尔部首领噶尔丹打败盟主鄂齐尔图汗之后、步步把卫拉特联盟改变为准噶尔汗国，就改变了卫拉特对清朝的关系，所以史籍说噶尔丹是叛乱。
对于后人来说瓦剌的名气比较响亮，因为他们曾经俘虏过明中宗朱祁镇，也曾经差一点打下BJ城。许多明朝人和后人，对这个民族十分仇视，甚至于一些人不愿意和他们的人来往。其实对于大明来说，鞑靼人一点不比瓦剌人好相处。几乎贯穿了整个明朝，鞑靼人几乎都在和明朝政府和军队交战。可以说是大战三五年一次，小仗年年不断，摩擦更是时时刻刻会发生。
由于汉人没有蒙古人善于骑射，由于蒙古人善于打了就跑，所以每一次摩擦几乎都是汉人失败告终。当汉人的军队组织起来攻打这些鞑靼人的时候，他们不是一哄而散，就是把汉人的军队吸引到蒙古腹地。汉人军队不但不熟悉蒙古腹地的环境，而且不熟悉当地的生活习惯，不能长期在当地生活。他们只好空手而回，或者是粮草断绝后不得不回来。
纵观明朝军队和鞑靼的交战经历，不了了之的战役数不胜数。明朝军队大规模被敌人打败的经历，更是少之又少。但是鞑靼人给予当地汉人的骚扰和打击很大，老百姓害怕他们，明朝军队打不过他们。鞑靼人又是一个十分野蛮的民族，经常生吃或者是虐待抓回来的敌人或者是俘虏。这就导致汉人军队和老百姓都十分忌惮他们，从内心深处害怕他们。一些汉人老百姓管他们叫魔鬼，每次没有打仗明朝军士就已经心里害怕起来，战斗力当然不会高了。
自从倭寇侵略明朝东南沿海之后，明朝的军事重点放在了东南。东南不但距离中原近，而且是相对比较富裕的地方，所以江南的重要性要远远大于草原。为此朝廷下达了新的防御部署“北守南进”，也就是说北方的战事尽量减少，以防御为主。只要北方鞑靼人不大面积进攻明朝的边境，明朝尽量以和为贵。明朝要把多出来的精力和战力都放在江南，尽快解决东南沿海的倭寇问题。这是当时嘉靖皇帝时期，内阁通过多方调研后作出的决定。
这个决定本身没有什么问题，也是一个比较完善的决定。但是这个决定也有缺点和弊端，这是当时大家都不得不暂时忽视的问题。第一，江南虽然比草原重要，但是倭寇不比蒙古人。倭寇是外敌，而且他们人数并不多，对于整个明朝来说只不过是小问题。蒙古人就不一样了，他们和明朝不但是世仇，而且有长期的对战经验。如果说倭寇是小病的话，蒙古人对于明朝是重症。为了对付倭寇，让蒙古人在北境肆无忌惮地壮大，这个策略真的有点本末倒置。……
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