就是不知道程序写的怎么样，按照智能小车的代码，估计这个也差不了。这个黑客就是个宅男，没事谁会研究这个，而且资料全套都有，也是个闲的发慌的人。
周磊在软件里打字：“我很喜欢这个小狗，我要把它造出来。”
“可以啊，送给你了。”
周磊忽然想到，自己的表哥还有间小工厂，完全可以叫他们做个代工啊。这个玩具狗基本上都是塑料件和一些金属件，唯一有价值的就是程序代码。
“我准备和你合作生产这个小狗卖，你要多少的股份？”
“不用给我，你赚到钱就换台好点的服务器，现在这台太破，不够我用啊。”周磊又被气到了，你真当这是你家了。但是对于有能耐的大佬，还是要多拍马屁。
“没问题没问题，我赚到钱第一件事情就是买服务器回来，请大佬放心。”大佬的开心就是自己的开心啊。
周磊的表哥干了几十年的工厂，什么赚钱做什么，基本上一年也有个几十万的进账，但是实在是辛苦钱。最近环保抓的严，所以他一直在寻思做些污染罚款少一些的工作。
周磊拿起电话给表哥打了过去：“表哥，在忙吗？”
“还能忙啥啊，正在环保局交罚款呢。”
“行行行，你先忙吧，我等下打给你。”
一个多小时后，表哥张杰的电话打回来了。
“找我什么事情？”
“我记得你厂里有台3D打印机，我发个图纸给你，帮我打几份出来。”
“没问题，你发我邮箱吧。”
寒暄了几句后，挂掉了电话。
周磊研究起了新玩具的图纸，控制电路部分没有什么特别的，还是老芯片STM32的高级版。就是步行的部分比较复杂一些，不是完全的是电机控制的，有一些液压和储能机构。
如果是儿童低端玩具，关节部分就靠着步进电机和减速器来实现的，那是没有什么实用意义的，以前经常看到一些这样的玩具上央视，搞的不懂的吃瓜群众是热血沸腾，好像一夜之间就进入了智能机器人时代。实际上，这顶多是一百来块钱的玩具，再高就别买了。
周磊初步统计了下所使用的部件和电气元件，都是能够在网上买到的。
马上下单，按照物料单的清单，周磊在网上下了十几套的电气元件数量，和比较贵的液压件和储能机构。部分结构件还需要找数控车床单独做出来，周磊就直接发给了张杰，让他帮忙弄几套。
过了一会，张杰电话打回来了，“表弟啊，你玩的很大啊。外壳件快接近3D打印机的尺寸上限了，我后天就可以给你发过来。这个结构件估计有些分量，我会走物流给你寄过去，你自己去提货吧。”
“那我转账给你。”
“转个毛啊，等你回来请我吃顿饭就好了。”张杰也不在乎这种小钱。
“行，我先弄好，到时候我给你个惊喜啊。”周磊笑着说。
“我知道你能，看你的。”
时间在等待中过的非常的慢，周磊也研究了控制程序的代码。这次的代码量真不小，几万多行对于嵌入式C语言程序来说已经是很庞大了。
但是代码写的非常的精妙，至少按照周磊的嵌入式C的能力，是没有找到什么BUG或者一些低级错误的，当然也很多地方看不太明白。
电气元件先到了，花了两天的时间才弄完电路板，经过通电测试，没有冒烟就成功一半。再检查输入输出都正常，能够让电机和执行部件按照程序的设置转起来，各个检查点的电位测试都通过，所以可以认为这一部分是成功的。
这回主控板上连接了双路的结构光摄像头，有红外补光LED，隐蔽处还有一个激光测距的探头，有了360度的麦克风和扬声器，还有专门的电机是用来控制狗尾巴的，比已经下电的智能小车要优秀一百倍的感觉。
超过二十多个的电容触感传感器分布在小狗的全身各处，这个是为了让玩的人更好的进行交互，撸机器狗也要和撸真狗一样的体验。
再花了两天时间，把客厅弄得一塌糊涂，周磊觉得直接把东西扔在客厅的地板上操作，简直是一个天大的错误。且不说砸坏了的几块木地板，就是那些机加工后的金属件上留下来的油污也让人受不了。……
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周磊在软件里打字：“我很喜欢这个小狗，我要把它造出来。”
“可以啊，送给你了。”
周磊忽然想到，自己的表哥还有间小工厂，完全可以叫他们做个代工啊。这个玩具狗基本上都是塑料件和一些金属件，唯一有价值的就是程序代码。
“我准备和你合作生产这个小狗卖，你要多少的股份？”
“不用给我，你赚到钱就换台好点的服务器，现在这台太破，不够我用啊。”周磊又被气到了，你真当这是你家了。但是对于有能耐的大佬，还是要多拍马屁。
“没问题没问题，我赚到钱第一件事情就是买服务器回来，请大佬放心。”大佬的开心就是自己的开心啊。
周磊的表哥干了几十年的工厂，什么赚钱做什么，基本上一年也有个几十万的进账，但是实在是辛苦钱。最近环保抓的严，所以他一直在寻思做些污染罚款少一些的工作。
周磊拿起电话给表哥打了过去：“表哥，在忙吗？”
“还能忙啥啊，正在环保局交罚款呢。”
“行行行，你先忙吧，我等下打给你。”
一个多小时后，表哥张杰的电话打回来了。
“找我什么事情？”
“我记得你厂里有台3D打印机，我发个图纸给你，帮我打几份出来。”
“没问题，你发我邮箱吧。”
寒暄了几句后，挂掉了电话。
周磊研究起了新玩具的图纸，控制电路部分没有什么特别的，还是老芯片STM32的高级版。就是步行的部分比较复杂一些，不是完全的是电机控制的，有一些液压和储能机构。
如果是儿童低端玩具，关节部分就靠着步进电机和减速器来实现的，那是没有什么实用意义的，以前经常看到一些这样的玩具上央视，搞的不懂的吃瓜群众是热血沸腾，好像一夜之间就进入了智能机器人时代。实际上，这顶多是一百来块钱的玩具，再高就别买了。
周磊初步统计了下所使用的部件和电气元件，都是能够在网上买到的。
马上下单，按照物料单的清单，周磊在网上下了十几套的电气元件数量，和比较贵的液压件和储能机构。部分结构件还需要找数控车床单独做出来，周磊就直接发给了张杰，让他帮忙弄几套。
过了一会，张杰电话打回来了，“表弟啊，你玩的很大啊。外壳件快接近3D打印机的尺寸上限了，我后天就可以给你发过来。这个结构件估计有些分量，我会走物流给你寄过去，你自己去提货吧。”
“那我转账给你。”
“转个毛啊，等你回来请我吃顿饭就好了。”张杰也不在乎这种小钱。
“行，我先弄好，到时候我给你个惊喜啊。”周磊笑着说。
“我知道你能，看你的。”
时间在等待中过的非常的慢，周磊也研究了控制程序的代码。这次的代码量真不小，几万多行对于嵌入式C语言程序来说已经是很庞大了。
但是代码写的非常的精妙，至少按照周磊的嵌入式C的能力，是没有找到什么BUG或者一些低级错误的，当然也很多地方看不太明白。
电气元件先到了，花了两天的时间才弄完电路板，经过通电测试，没有冒烟就成功一半。再检查输入输出都正常，能够让电机和执行部件按照程序的设置转起来，各个检查点的电位测试都通过，所以可以认为这一部分是成功的。
这回主控板上连接了双路的结构光摄像头，有红外补光LED，隐蔽处还有一个激光测距的探头，有了360度的麦克风和扬声器，还有专门的电机是用来控制狗尾巴的，比已经下电的智能小车要优秀一百倍的感觉。
超过二十多个的电容触感传感器分布在小狗的全身各处，这个是为了让玩的人更好的进行交互，撸机器狗也要和撸真狗一样的体验。
再花了两天时间，把客厅弄得一塌糊涂，周磊觉得直接把东西扔在客厅的地板上操作，简直是一个天大的错误。且不说砸坏了的几块木地板，就是那些机加工后的金属件上留下来的油污也让人受不了。……
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