百济国王扶余丰，正和鬼室福信争夺军队指挥权，扶余丰领亲兵杀了福信。突然听大量唐军渡海而来，急忙派使者向日本请求援兵。
日本齐明皇，亲自去筑紫(今日本福冈)，调兵援救百济。
齐明半途中生了病，到达筑紫就死了。日本皇太子智，举丧听政。派部将阿昙比逻夫、阿部比逻夫等，先率水师战船二百艘救援百济，又派人三万人随后跟进。
这时孙仁师也领唐兵到达熊津，和刘仁愿、刘仁轨会师，唐军声势大振。
各位唐军将领提出要攻打加林城。刘仁轨：
“加林城在水陆要冲，地形险要、城墙坚固，我军为如果急攻，反而损伤兵士。
如果缓攻必旷日持久，几个月打不下来，也会导致兵士疲劳。
不如直捣周留城。
周留城是百济敌虏的老窝，所有的凶恶之徒都集中这里。
除恶要除去根本，一旦攻克周留，顽敌强敌被消灭，其他城市不用发生交战就占领了。
于是分路进兵，孙仁师、刘仁愿，邀请新罗玉金法敏，一起从陆路进兵。
刘仁轨和别将杜爽、扶余隆，率水军及运粮船从熊津进入白江水面，打算与陆地行军的唐军会师。
663年八月二十七日，唐朝水师和日本水军在白江口相遇，中日历史上第一次大规模海战打响。
唐军战船和日本战船隔水相望，双方的桅杆船帆林立，如同水上一片片移动的树林。
这时日军在附近的战船是分多批从日本赶来的，已有一千多艘，唐军战船不到两百艘。
唐军战船体形庞大，每一艘能载士兵600名，因为船上还运载着作战物资和军粮，每艘船只能载士兵120人。日军战船体形，每艘船能载士兵40人。
一千多艘对阵不到二百艘，战船数量规模存在巨大差距，日军没有料到唐军会主动展开攻击。
刘仁轨指挥唐军以黄龙船和海鹘船带头列阵，其它船分左右两队跟上，以人字队形包围日军。
日军所能做的就是设法突围。唐军舰队占领白江口两侧，日军船队包围在中间无法逃出去。
唐军用拍杆打击日军船只，很多日军船侧翻，日军兵士落水入海，日军将领朴市秦造田来津战死。
日军船队好不容易强行突围后，唐军连续四次追击日军舰队。
在白江出海口，刘仁轨指挥唐军实施火攻，命兵士在箭矢上绑上布团，布团浸满桐油，点燃，弯弓发射。
唐军万箭齐发，无数携带火球的火箭飞落敌船。
日本战船纷纷起火燃烧，熊熊火焰和滚滚浓烟遮蔽日，火光映红了日军船队的附近江面。
日军将领阿昙比逻夫还想冒火来战，怎奈火势太猛，又有大风助力火势，把日本兵烧得焦头烂额，一步也无法接近唐军战船。
河岸上忽然战鼓喧，呐喊阵阵。
原来是唐将孙仁师、刘仁愿领陆上行军的唐军部队赶到战场，他们一时没法下水作战，就在岸上击鼓呐喊给唐军水师助威。
日本水师哪里有心恋战，慌忙组织还没烧烂的战船，转舵逃去。唐军大获全胜。
百济国王扶余丰脱身投奔高丽国。唐军进逼周留城，扶余丰的儿子扶余忠胜、扶余忠志，率众兵士出城投降，百济亡国。
只有百济将领迟受信领兵占据任存城，不肯投降。……
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日本齐明皇，亲自去筑紫(今日本福冈)，调兵援救百济。
齐明半途中生了病，到达筑紫就死了。日本皇太子智，举丧听政。派部将阿昙比逻夫、阿部比逻夫等，先率水师战船二百艘救援百济，又派人三万人随后跟进。
这时孙仁师也领唐兵到达熊津，和刘仁愿、刘仁轨会师，唐军声势大振。
各位唐军将领提出要攻打加林城。刘仁轨：
“加林城在水陆要冲，地形险要、城墙坚固，我军为如果急攻，反而损伤兵士。
如果缓攻必旷日持久，几个月打不下来，也会导致兵士疲劳。
不如直捣周留城。
周留城是百济敌虏的老窝，所有的凶恶之徒都集中这里。
除恶要除去根本，一旦攻克周留，顽敌强敌被消灭，其他城市不用发生交战就占领了。
于是分路进兵，孙仁师、刘仁愿，邀请新罗玉金法敏，一起从陆路进兵。
刘仁轨和别将杜爽、扶余隆，率水军及运粮船从熊津进入白江水面，打算与陆地行军的唐军会师。
663年八月二十七日，唐朝水师和日本水军在白江口相遇，中日历史上第一次大规模海战打响。
唐军战船和日本战船隔水相望，双方的桅杆船帆林立，如同水上一片片移动的树林。
这时日军在附近的战船是分多批从日本赶来的，已有一千多艘，唐军战船不到两百艘。
唐军战船体形庞大，每一艘能载士兵600名，因为船上还运载着作战物资和军粮，每艘船只能载士兵120人。日军战船体形，每艘船能载士兵40人。
一千多艘对阵不到二百艘，战船数量规模存在巨大差距，日军没有料到唐军会主动展开攻击。
刘仁轨指挥唐军以黄龙船和海鹘船带头列阵，其它船分左右两队跟上，以人字队形包围日军。
日军所能做的就是设法突围。唐军舰队占领白江口两侧，日军船队包围在中间无法逃出去。
唐军用拍杆打击日军船只，很多日军船侧翻，日军兵士落水入海，日军将领朴市秦造田来津战死。
日军船队好不容易强行突围后，唐军连续四次追击日军舰队。
在白江出海口，刘仁轨指挥唐军实施火攻，命兵士在箭矢上绑上布团，布团浸满桐油，点燃，弯弓发射。
唐军万箭齐发，无数携带火球的火箭飞落敌船。
日本战船纷纷起火燃烧，熊熊火焰和滚滚浓烟遮蔽日，火光映红了日军船队的附近江面。
日军将领阿昙比逻夫还想冒火来战，怎奈火势太猛，又有大风助力火势，把日本兵烧得焦头烂额，一步也无法接近唐军战船。
河岸上忽然战鼓喧，呐喊阵阵。
原来是唐将孙仁师、刘仁愿领陆上行军的唐军部队赶到战场，他们一时没法下水作战，就在岸上击鼓呐喊给唐军水师助威。
日本水师哪里有心恋战，慌忙组织还没烧烂的战船，转舵逃去。唐军大获全胜。
百济国王扶余丰脱身投奔高丽国。唐军进逼周留城，扶余丰的儿子扶余忠胜、扶余忠志，率众兵士出城投降，百济亡国。
只有百济将领迟受信领兵占据任存城，不肯投降。……
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