拳理：“引进落空合即出，沾连粘随不丢顶。”这是推手遵循的重要原则。“引进落空合即出”，此理强调了五个要点，并且环环相扣。要点一是“引”字，不进不能引，讲的是引的前提，就是对方的进攻之举。趁对方进击之机，我随势引化。但是，也可用先出招而引彼出劲，然后趁机引化。引是空的前提，要点二是空，空指的是对方劲无着落，身体部位无防御之能，或者势走背向。不引不能空，不空不能击。空又是击的前提，知空技击方能有效，要点三是合，前辈讲：“谁能合，谁能赢。”无论是练拳，还是用拳，要研究合力的作用，练拳要做到**，推手时既能自身相合，又能与彼劲相合。上下合，前后合，左右合，内外合，处处攻击都能以整击散。达到一力降十会。要点四就是“即”字，“即”指的是速度要快。瞅准机会，疾如闪电，无论是转圆走化劲，还是划圆出方打发劲，要意远劲猛，速度快，见机用招，速度先于彼，时时掌握技击的主动权。速度在于腰胯的旋转，击点目测距离，练好寸劲击发，小圈走化，快速出方，舍远求近，先动于彼，以快制慢而取胜。要点五是“出”字，“出”是进攻的术语。它是技击的最后程序，目的与结果是否相符，要用“出”字验证，得机势要果断，成败全在一瞬间。
“沾连粘随不丢顶”，此句强调了太极拳的独特风格。与彼劲相连粘随如胶似漆，随屈就伸不丢不顶，推手求懂劲，要做到：“意导四肢活，搭手劲不脱，舍己从人转，听劲屈伸合。丢顶病不犯，时空我掌握，左重则左虚，右重则右杳，仰之则弥高，俯之则弥深。动急则急应，动缓则缓随”。
“沾连粘随不丢顶”，讲的是太极拳的中庸之劲，它是求懂劲的必经之路。久练这种功夫，既能手臂用粘，又能身体用粘，用身体粘吸住对方的一手或双手，使之置于无用武之地。而我手尽可活变，能远能近，能蓄能发，能柔能刚，完善推手技术的能事。
笔者推手求技多年，实践中也悟出了一些道理，撰写了两首歌诀，附后供爱好者共同商讨。
一
搭手力度要折中，位置放准拥不松。
缠绕划圆阴阳变，舍己从人守中庸。
三根九防求懂劲，运化全凭丹田功。
验证拳势辩证用，引逼彼方背势成。
巧用合力出方点，轮轴旋转显成风。
擒拿跌摔杠杆用，省力技击太极功。
圆转起点要弄清，粘点引化**成。
战术招法靠心计，细心揣摩妙无空。
二
推手含掤用意粘，圆圈柔化缠绕转。
相互陪练求粘连，不顶不丢增敏感。
粘逼取中腿当先，缠绕**折头弯。．
引进落空合即出，引化全凭腰胯转。
粘逼引化求落空，我顺人背时机成。
合力疾速出方点，跌打摔拿不留情。
大拥大捋动如飞，粘连如漆不脱身。
蓄发相变刚柔济，四两能破力千斤
本章完
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“沾连粘随不丢顶”，此句强调了太极拳的独特风格。与彼劲相连粘随如胶似漆，随屈就伸不丢不顶，推手求懂劲，要做到：“意导四肢活，搭手劲不脱，舍己从人转，听劲屈伸合。丢顶病不犯，时空我掌握，左重则左虚，右重则右杳，仰之则弥高，俯之则弥深。动急则急应，动缓则缓随”。
“沾连粘随不丢顶”，讲的是太极拳的中庸之劲，它是求懂劲的必经之路。久练这种功夫，既能手臂用粘，又能身体用粘，用身体粘吸住对方的一手或双手，使之置于无用武之地。而我手尽可活变，能远能近，能蓄能发，能柔能刚，完善推手技术的能事。
笔者推手求技多年，实践中也悟出了一些道理，撰写了两首歌诀，附后供爱好者共同商讨。
一
搭手力度要折中，位置放准拥不松。
缠绕划圆阴阳变，舍己从人守中庸。
三根九防求懂劲，运化全凭丹田功。
验证拳势辩证用，引逼彼方背势成。
巧用合力出方点，轮轴旋转显成风。
擒拿跌摔杠杆用，省力技击太极功。
圆转起点要弄清，粘点引化**成。
战术招法靠心计，细心揣摩妙无空。
二
推手含掤用意粘，圆圈柔化缠绕转。
相互陪练求粘连，不顶不丢增敏感。
粘逼取中腿当先，缠绕**折头弯。．
引进落空合即出，引化全凭腰胯转。
粘逼引化求落空，我顺人背时机成。
合力疾速出方点，跌打摔拿不留情。
大拥大捋动如飞，粘连如漆不脱身。
蓄发相变刚柔济，四两能破力千斤
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