皇太孙车辇后是鹰扬、监门二卫左右郎将率领的黄麾仗，共计十二行，每行二十人，分持刀弓、戟盾及旗幡，黄麾仗后为殳仗，手持仪卫兵器，也由鹰扬、监门二卫所属卫士充任。队列末尾，是从天节、九斿、骁骑、万骑四卫抽调卫士编成的四十八列步骑编队，每列二十五人，各举旗一面，旗上绘有辟邪、玉马、黄龙、麒麟等上古神兽。
大驾卤簿浩浩荡荡开出金明门，皇帝身着一身明黄圆领袍，与文武众臣在此处为皇太孙送行。
重揆降辂，向皇帝下拜致谢，皇帝俯身将他扶起。此时重揆未着冠服，而是通身甲胄，挎刀挟弓，风彩奕奕，皇帝一眼望去，竟有些出神。
“揆儿，一路平安。”
“臣谨遵圣命。”
重揆弓身揖手，向后徐徐撤步，退回革辂处才转身登车，鼓乐高奏、颂歌扬起，大驾卤簿再次向前进发。皇帝矗立原地目送，直到最后一面旗帜消失才动身回宫。
本章完
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大驾卤簿浩浩荡荡开出金明门，皇帝身着一身明黄圆领袍，与文武众臣在此处为皇太孙送行。
重揆降辂，向皇帝下拜致谢，皇帝俯身将他扶起。此时重揆未着冠服，而是通身甲胄，挎刀挟弓，风彩奕奕，皇帝一眼望去，竟有些出神。
“揆儿，一路平安。”
“臣谨遵圣命。”
重揆弓身揖手，向后徐徐撤步，退回革辂处才转身登车，鼓乐高奏、颂歌扬起，大驾卤簿再次向前进发。皇帝矗立原地目送，直到最后一面旗帜消失才动身回宫。
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