胖子那头确实是出了状况,但是又解决不了,“疯子,是这样的,今天早上我们把机器人搬到场地,准备试运行一下,结果发现机器动不起来,程序烧录也正常,没报错,然后我也检查了各个活动关节,都是能正常活动的,但就是跑不起来,试了几次,主电机现在好像烧坏了。”说着说着,胖子语气中透露着些沮丧,“没事儿,疯子,大不了咱们就回去算了,只要你身体没毛病,这比赛也没啥的,我刚跟主任联系了,看能不能跟举办方沟通一下,争取一下时间检修,实在不行也就算了,你只管好好养身体。”
刘千风也没跟胖子多废话,他现在只想赶去现场看看是啥状况,但是又担心自己办了住院手续,只怕是不太好出去。
这时脑海中好像若隐若现有一个指引,示意他自己没有问题,可以出去,那种感觉很怪,说不上来,但又让刘千风坚信不疑,但是怎么出去呢,大摇大摆的走出去?要办出院手续也不是刘千风说了算的,而且估计也不是一时半会的事情。
这时刘千风下意识的看了一下窗户,脑海中又莫名的给了一个指引,好像告诉自己楼层在二楼,可跳,无风险,也不知怎么的,刘千风就像中了邪一样,对脑海中那个指引深信不疑,要是在平常,哪个正常人没事儿从二楼跳下去啊,就算摔不死,那也会骨折或者崴个脚啥的。
但是刘千风就是毫不犹豫翻了窗户,以一个极为飘逸的姿势落地,落地时他只觉得身体各个部位的关节和肌肉全部协调起来,缓冲了地心引力的冲击,他也没多想有什么不对的地方,可能只觉得楼层不高,自己身体落地姿势很科学的缘故吧,现在他满脑子只想着大赛那边的情况。然后便一路狂奔到马路边,拦了辆出租车,急忙赶往比赛场地。
“什么情况?电机还能修好吗?”刘千风刚到场地,就发现了胖子他们,围着机器人一脸发愁的样子,而举办方的专家们已经在台上评审着其他学校的作品了。
“卧槽,疯子,你咋出来了?不是让你好好住在医院观察吗?”胖子看到呼吸急促的刘千风突然出现,一时间惊愕不已。
“我没事儿,好的很,我刚跑路都跑了几公里,汗都没出。现在是什么情况,我看台上都已经开始评选了,咱们还有机会吗?”刘千风关切的询问着。
“主任跟举办方说明了情况,举办方同意给我们调动一下评审顺序,给我们时间调试,但不可能一直等我们啊,况且现在电机好像烧了,我们观察了好久,实在不知道是哪出了问题。”小土豆沮丧的说到。
刘千风凑近看了一下机器,从上到下打量了一遍,脑海中又出现了那玄乎的指引,就不知道为什么的,刘千风一下就锁定了配速箱和电机下面的电路,而且很坚定的相信还有救,电机不是真正的烧坏了。
“胖子,工具包带来没有?”刘千风只这么一说,胖子立马把工具包拿过来,他听刘千风这么说,感觉是有门路。
只见刘千风带上手套,拿起扳手,目标直指配速箱,将装配螺丝一个个拆了下来。
“疯子,你不会怀疑是配速箱的问题吧?这配速箱可是完全密封装配,齿轮也是拿的标准件安装的,咱们运行了那么多次都没问题,不可能是这里出问题啊!”小土豆看着刘千风的操作,充满着不解。
刘千风没有多说,只是埋头把配速箱上盖拆了下来,顶着一箱润滑油把主轴和齿轮一个个拿出来,拆到第二级齿轮的时候,刘千风就发现问题所在了,一块硬邦邦的铁片牢牢的卡在齿轮啮合部位,那块铁片是从主箱体侧壁脱落的,估计是受到了什么冲击脱落的,而且不偏不倚恰好卡在齿轮啮合部位。刘千风明白了,虽然齿轮他们用的是标准件,强度和精度都没啥问题,但是他们做的是临时参赛作品,主箱体是在金工厂随便找的铁疙瘩上机床铣出来的,想着主箱体也用不着那么高的材料性能要求,可能那块来路不明的铁疙瘩本来就疲劳强度不够,才造成了这一幕。
刘千风将铁块取出,又重新装配好配速箱,合上上盖,又拿出了焊锡和电烙铁。……
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刘千风也没跟胖子多废话,他现在只想赶去现场看看是啥状况,但是又担心自己办了住院手续,只怕是不太好出去。
这时脑海中好像若隐若现有一个指引,示意他自己没有问题,可以出去,那种感觉很怪,说不上来,但又让刘千风坚信不疑,但是怎么出去呢,大摇大摆的走出去?要办出院手续也不是刘千风说了算的,而且估计也不是一时半会的事情。
这时刘千风下意识的看了一下窗户,脑海中又莫名的给了一个指引,好像告诉自己楼层在二楼,可跳,无风险,也不知怎么的,刘千风就像中了邪一样,对脑海中那个指引深信不疑,要是在平常,哪个正常人没事儿从二楼跳下去啊,就算摔不死,那也会骨折或者崴个脚啥的。
但是刘千风就是毫不犹豫翻了窗户,以一个极为飘逸的姿势落地,落地时他只觉得身体各个部位的关节和肌肉全部协调起来,缓冲了地心引力的冲击,他也没多想有什么不对的地方,可能只觉得楼层不高,自己身体落地姿势很科学的缘故吧,现在他满脑子只想着大赛那边的情况。然后便一路狂奔到马路边,拦了辆出租车,急忙赶往比赛场地。
“什么情况?电机还能修好吗?”刘千风刚到场地,就发现了胖子他们,围着机器人一脸发愁的样子,而举办方的专家们已经在台上评审着其他学校的作品了。
“卧槽,疯子,你咋出来了?不是让你好好住在医院观察吗?”胖子看到呼吸急促的刘千风突然出现,一时间惊愕不已。
“我没事儿,好的很,我刚跑路都跑了几公里,汗都没出。现在是什么情况,我看台上都已经开始评选了,咱们还有机会吗?”刘千风关切的询问着。
“主任跟举办方说明了情况,举办方同意给我们调动一下评审顺序,给我们时间调试,但不可能一直等我们啊,况且现在电机好像烧了,我们观察了好久,实在不知道是哪出了问题。”小土豆沮丧的说到。
刘千风凑近看了一下机器,从上到下打量了一遍,脑海中又出现了那玄乎的指引,就不知道为什么的,刘千风一下就锁定了配速箱和电机下面的电路,而且很坚定的相信还有救,电机不是真正的烧坏了。
“胖子,工具包带来没有?”刘千风只这么一说,胖子立马把工具包拿过来,他听刘千风这么说,感觉是有门路。
只见刘千风带上手套,拿起扳手,目标直指配速箱,将装配螺丝一个个拆了下来。
“疯子,你不会怀疑是配速箱的问题吧?这配速箱可是完全密封装配,齿轮也是拿的标准件安装的,咱们运行了那么多次都没问题,不可能是这里出问题啊!”小土豆看着刘千风的操作,充满着不解。
刘千风没有多说,只是埋头把配速箱上盖拆了下来,顶着一箱润滑油把主轴和齿轮一个个拿出来,拆到第二级齿轮的时候,刘千风就发现问题所在了,一块硬邦邦的铁片牢牢的卡在齿轮啮合部位,那块铁片是从主箱体侧壁脱落的,估计是受到了什么冲击脱落的,而且不偏不倚恰好卡在齿轮啮合部位。刘千风明白了,虽然齿轮他们用的是标准件,强度和精度都没啥问题,但是他们做的是临时参赛作品,主箱体是在金工厂随便找的铁疙瘩上机床铣出来的,想着主箱体也用不着那么高的材料性能要求,可能那块来路不明的铁疙瘩本来就疲劳强度不够,才造成了这一幕。
刘千风将铁块取出,又重新装配好配速箱,合上上盖,又拿出了焊锡和电烙铁。……
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