孙良夫败走，看到迎面来了一支人马，心中惊慌。
等车马行近，一员将官站在车中向孙良夫抱拳鞠躬道：“小将不知元帅交兵，救援迟误，望乞恕罪！”
对面的军兵陆续赶到，都是卫国的旗号服装，孙良夫心里安稳下来，问来人：“你是何人？”
来将答道：“我是新筑城守将，仲叔于奚。本境军兵系数带来，足可一战，元帅勿忧！”
孙良夫这才把心放到肚子里，往身后一指对仲叔于奚说：“石将军在后，请速去助战！”仲叔于奚答应一声，催车带军而去。
齐兵遇石稷断后，交战正酣，卫军眼看支持不住，齐军将领高固望见卫军身后路上车尘蔽天，知道又有卫军增援，齐将担心齐顷公有闪失，鸣金收军。
石稷和仲叔于奚也不追赶，孙良夫收拾败军，进入新筑城中。
孙良夫感到很我窝囊，说：“本想报仇雪耻，反为打得大败，有何脸面回去见主公交代。”安排好众将守城，自己亲自去晋国借兵。
到了晋国，正好鲁国臧宣叔也来请晋国出兵，二人先去见过郤克，郤克正中下怀，早想报仇了，安排二人第二天谒见晋景公。
两国同来请兵，郤克已经提前做了不少工作，现在两国现场一唱一和，郤克帮腔，内外同心，机不可失，不由晋景公不同意。
郤克考虑齐国兵壮车强，奏请战车八百乘出征，晋景公同意以后，郤克统领大军，士燮，栾书为副帅，韩厥为司马，兵出绛州城，向齐国进发。
鲁国臧孙许提前回国报告，季孙行父率领鲁**队到新筑城汇合。
卫国孙良夫又约会了曹国公子首，带兵到新筑城汇合。
晋国郤克、鲁国季孙行父、曹国公子首，再加上卫国孙良夫，这四人又凑齐了，四**队浩浩荡荡，连绵三十多里，气势雄壮。
齐顷公自从与卫国孙良夫交战得胜以后，派出探马到鲁国打探消息，得知晋国出兵，召集众将商议：“鲁、卫、曹合兵不足为虑，关键是晋国，不可轻视，如果等他们军队进入齐国境内，百姓震惊，倍受掠扰，不如陈兵境上，拒敌于国门之外！”于是又增战车五百乘，等四国兵到决战。
四国兵马都已来到，齐顷公派人与郤克约定明日决战。
第二天，齐顷公亲自披甲，站在队伍正中。
对面郤克站在四**队中央。
齐国大将高固向顷公请战：“齐、晋从未交兵，不知晋人勇怯，臣请试探。”倾公点头，高固驾单车，径入晋军阵前挑战。
晋军也有一将，高举长矛乘车出阵，来到高固近前正要答话，高固从车中取出一块巨石，对着来将投了出去，来将毫无防备，正中其脑，倒于车上，为晋将驾车的人，慌忙惊走，逃回本队。
齐顷公自恃骁勇，目无晋人，身穿锦袍绣甲，安排好军士弯弓备箭，只等我冲锋之时，万箭齐发，此时看到阵前取胜，晋将败后，趁着一股锐气，倾公令旗一挥，冲锋在前，催车直取郤克。……
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