申侯无可奈何，派人送给三路诸侯，约会勤王。
这三路诸侯是北路晋侯姬仇，东路卫侯姬和，西路秦君嬴开。
请注意，这里提到的秦君嬴开，没有爵位，而前面两位都是侯爵。秦君嬴开因为这次勤王有功才被封为公爵，现在的秦只不过是周国的一个附属国，职位不过是个大夫，因为受封晚，这也是秦国被中原诸侯瞧不起的原因之一。
申侯又派人到郑国，将郑伯友战死的事，通知世子掘突，让他起兵复仇。
这位世子掘突，年龄二十三岁，生得身长八尺，英俊刚毅。一听说父亲战死，不胜哀愤，立即素袍缟带，率领战车三百乘，星夜奔驰而来。
早有探马报告给犬戎主，预作准备，等掘突一到，便欲出兵。
郑国公子成对世子倔突说：“我军星夜兼程而来，军士疲劳，没有休息，应该深沟固垒，扎下营盘，等诸侯的兵马到齐了，然后合攻，才是万全之策。”
掘突急于报仇，说：“父仇不报，寝食难安。况且此时的犬戎志骄意满，我军锐气正盛，此时攻击傲慢不做准备的敌人，一定能取胜。如果等诸侯兵集，我军的锐气也就没有了。”于是，麾军直逼城下。
城上偃旗息鼓，全无动静。
掘突站在阵前大骂：“犬羊之贼，何不出城决一死战？”
城上并不答应。掘突命令左右准备攻城。
正在此时，忽闻听后面丛林深处，巨锣声响，一枝军马从倔突军队的后方杀来。原来这是犬戎主定下的计策，预先已有埋伏。
掘突大惊，慌忙挺枪来战。
这时，城上巨锣声又起，城门大开，又有一支军杀出。
掘突前有孛丁，后有满也速，两下夹攻，抵挡不住，大败而走。戎兵追赶三十余里才撤回。
掘突收拾残兵，内疚的对公子成说：“我没有听你的意见，造成现在的失败，现在应该怎么办？”
公子成说：“此地距离濮阳不远，卫侯老诚有经验，不如投奔濮阳。郑国、卫国合兵，可以重振军威。”掘突按照公子成的建议，向濮阳方向进发。
走了两天，看到对面尘土飞扬，烟尘滚滚，再仔细看，望见无数兵车向这边过来。
走近以后，倔突看到对面队伍的中间坐著一位诸侯，锦袍金带，苍颜白发，白胡子老长飘洒在胸前，来人飘飘然与天上的神仙相仿。
倔突认识，正是卫武公姬和，老头今年已经八十多岁了。
掘突停住车高喊道：“我是郑世子掘突。犬戎兵侵犯京师，我父死于战场，我兵又败，特来求救。”
武公拱手回答：“世子放心，我带领倾国之兵勤王，听说秦、晋之兵，不久也会来到，不必担心犬羊之患。”
双方见过礼节以后，掘突把车带到道旁，命令自己的军士让出一条道，让卫侯先行，自己拨转车辕，也跟着往回走，距离镐京二十里，郑国、卫国分两处安营扎寨。……
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