特摩罗·奥特曼
本书的主角。他是在光之国的等离子太阳发射到宇宙中，被巴尔坦星人的原型——蝉星人做了手脚，和其他人变成了奥特曼。后来被奥特之父看中，就托给多琉·奥特曼、加拉雷斯·奥特曼、高莱安·奥特曼、弗莱安·奥特曼和扎吉·奥特曼训练。消灭了马格马星人和孪生怪兽之后，奥特之父就将他的披风交给他，并变成了手环。后来看见自己五个师傅被巴巴尔星人给杀死之后，就去杀死巴巴尔星人。杀死了巴巴尔星人，拯救了光之国，就被奥特之王举荐到了宇宙警备队去当替补队员，也被奥特之王的奥特披风交给了他，和奥特之父所变成的手环一起变成新的手环。一万年后，他就前往地球了。
朱诺·奥特曼
特摩罗·奥特曼的青梅竹马。她和特摩罗一起，受到了等离子太阳的影响，变成了奥特曼。后来受到了多琉·奥特曼、加拉雷斯·奥特曼、高莱安·奥特曼、弗莱安·奥特曼和扎吉·奥特曼的吩咐，去看着训练的特摩罗·奥特曼。不仅如此，她也开始一边训练一边看着特摩罗·奥特曼。后来和特摩罗·奥特曼一起，进入了宇宙警备队。一万年后，她和特摩罗·奥特曼一起前往地球了。
佐菲·奥特曼
是奥特兄弟中的大哥，也是宇宙警备队的队长，地位上仅次于奥特之父。佐菲有着出色的领导能力以及强大的实力，更拥有奥特兄弟技能中单体威力最大的m87光线作为必杀技，使其深受众人信赖。佐菲平日坐镇于光之国宇宙警备队的总部，并不经常登场，只有在其他奥特战士们遇到真正危险的紧急事件时，佐菲才会前来助战。
佐菲是奥特兄弟中唯一没有tv版的奥特战士，后来才作为主角，有了自己的剧场版《奥特战士vs怪兽军团》。
初代·奥特曼
是来自m78星云的光之巨人，为了追捕逃亡的宇宙怪兽——百慕拉而来到地球。在龙森湖上空追击百慕拉时，他不慎与科学特搜队队员早田进所乘的飞机相撞，致其坠机死亡。为了弥补自己的过失以及挽救早田的生命，奥特曼将自己的生命给予了早田，与之一心同体使其复活。之后，奥特曼与早田一起，为保卫地球而与众多凶暴的怪兽和邪恶的宇宙人展开了激烈的战斗。
奥特曼是奥特系列历史中第一位登场的奥特战士，被誉为起源的巨人。
赛文·奥特曼
来自m78星云·光之国的恒星观测员340号，起初是为了制作轨道图而来到地球，在目睹一个青年的英勇事迹后见证了人类的勇气与善良，便以这个青年的样貌为原形，化名为诸星弹，自愿留在地球上；后来更加入奥特警备队，决心为保卫地球而战。
赛文拥有众多不凡的格斗与光线技能，头部还装置有能通过脑波自由控制的武器·头镖，这些都让他在战斗中无往不利。作为奥特兄弟中的三哥、赛罗·奥特曼的父亲，赛文也是宇宙警备队身经百战的勇者。
杰克·奥特曼
奥特兄弟的成员之一，排行第四。作为奥特宇宙警备队队员的同时，也是奥特道场的教练。
杰克奥特曼察觉到地球上怪兽的复苏现象，为了从苏醒的怪兽和外星入侵者手中保护地球而来，和勇敢的青年乡秀树合为一体，共同为了地球的和平而战。在回到光之国后担任奥特宇宙警备队地球课长，现为奥特之星支部长。杰克奥特曼除了本身多彩的战斗技能外，还擅长使用奥特手镯变化出武器，延展出各种战法应敌。……
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